Open Duck Mini V2 · 外观与生态方案 · Rev 3

开模本体 + 战术接口:把小鸭做成一个可改装平台

方向确定:本体开模,一次性解决线束外露和质感问题;外壳上预埋统一的附件接口—— 90% 的点位是零成本的纯几何燕尾槽,仅头、背两处带 QWIIC 供电触点, 二创配件像给单兵换战术配装一样即插即用。首发三款官方造型包:战术鸭、古风鸭、水手鸭。

Fig 01 — 开模本体概念效果图

开模版 Open Duck Mini 概念渲染:注塑质感白色外壳,无外露螺丝与线缆,颈部深灰软胶波纹护套,头顶、胸口、大腿外侧带附件接口凹槽。
注塑量产质感:分缝均匀、外表面零螺丝零线缆,颈部一体软胶波纹护套,腿部全包覆外壳; 头顶、胸口、大腿外侧可见 D-PORT 接口凹槽。效果图由 Nano Banana Pro 基于实拍三视图生成。

一、开模本体Design for Molding

开模不只是换材料,而是把「线束管理」和「质感」变成模具里自带的答案。

结构与分件

  • 均匀壁厚 2.0–2.5 mm,拔模角 ≥1°,加强筋 ≤0.6× 壁厚,避免缩痕。
  • 卡扣定位 + 热熔螺母紧固,螺丝全部从内侧打——外表面零可见螺丝。
  • 分型线沿造型特征线走:头檐、腹线、腿缘,让分缝看起来是「画上去的」。

线束内走

  • 壳体内壁一体成型走线槽与卡线位,导线不出现在任何外表面。
  • 颈部软胶波纹护套(量产包胶,小批量单独 TPU 件),头部线束全部从中通过。
  • 腿壳内藏线,关节处预留活动余量,过线孔全部加护线圈。

质感

  • 皮纹 VDI 24–27 哑光,遮工艺瑕疵,手感接近消费电子产品。
  • 暖白外壳 + 石墨深灰机构件双色逻辑:露出来的机构统一深色,读作「底盘」而非「没做完」。
  • 徽标丝印或 IML,眼圈亮面电镀圈可选。
阶段工艺适合数量说明
验证3D 打印 + 喷涂1–10 台现在就能做,先验证造型、接口和装配。
小批量真空复模(硅胶模)20–100 台一套硅胶模数千元,无开模风险,单件成本较高。
中批量铝合金软模注塑500–5,000 台单件成本大降,模具寿命有限,改模灵活。
量产钢模注塑(双色 / 包胶)5,000 台以上颈部护套直接包胶成型,质感一步到位。

费用以实际询价为准。整机壳件数量多,建议先只开头壳 + 躯干壳两套模,腿部沿用打印件过渡,降低首期投入。

二、D-PORT 附件接口A Thin Standard

D-PORT 是本项目自定的「薄标准」,不是现行工业标准——所以设计原则是尽量不造轮子: 机械层学 Gridfinity 走纯几何路线(零硬件成本),头顶导轨兼容皮卡汀尼, 电气层直接采用 QWIIC / STEMMA QT 生态。分层之后,90% 的点位成本为零, 打印件和开模件用同一套槽。

L0 · 纯几何层¥0 · 全部点位

  • 20 mm 模数燕尾槽,直接长在打印件 / 模具里,边际成本为零。
  • 可选 Ø5×2 磁铁孔位(整机约 ¥2–3),轻附件磁吸即稳;重载位加 M3 锁定。
  • 学 Gridfinity 的路线:零硬件的几何标准,社区最容易跟进。

L1 · 供电层每处 ¥5–15 · 仅头顶 + 背部

  • 触点定义 3V3 / GND / SDA / SCL,兼容 QWIIC / STEMMA QT——数百种现成 I²C 模块即插即用,不自造协议。
  • 槽底 4 触点弹簧针,低成本替代:直接留 JST-SH 插座。
  • 头部另设 USB-C(数据 + 供电),给摄像头、小屏类附件。

转接层 · 打印件白嫖现成生态

  • 头顶导轨为皮卡汀尼兼容段:战术鸭直接挂真实战术配件。
  • 燕尾 → GoPro 三指、燕尾 → 乐高科技孔转接件,接入两大打印生态。
  • 上游 CAD 改版只需更新转接件,附件本体不受影响。

Fig 02 — D-PORT 点位图

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琥珀色为 D-PORT 点位;头顶与背部为 L1(带 QWIIC 触点),其余均为 L0 纯几何槽。颈部波纹护套为开模本体自带件。
1头顶导轨 — L1 · 皮卡汀尼兼容 + QWIIC(头盔、斗笠、云台)
2头侧接口 ×2 — L0(护目镜、耳饰、装饰)
3肩部重载接口 ×2 — L0 + M3 锁定(机械臂、披风扣)
4背部扩展舱 — L1 · QWIIC + 电源直通(电池、背包、尾灯)
5大腿外侧 ×2 — L0(甲片、挂包、贴皮)
6脚踝环 ×2 — L0(鞋套、脚环)

Fig 03 — L0 燕尾槽截面规范(草案)

附件底座 配合间隙 0.15 打印 / 0.05 注塑 壳体一体成型 Ø5×2 磁铁孔 ×2 · 间距 12 16 20 3
单位 mm。模数 20 mm,附件底座可占 1–3 个模数;沿槽轴向滑入,端部止位台阶恰好对齐磁铁位。 L1 点位在槽底加 4 触点(3V3 / GND / SDA / SCL,QWIIC 兼容)。尺寸为草案,打印验证后冻结。

配合测试套件已就绪dport/ · OpenSCAD 参数化

燕尾规范已落成参数化模型:集成只需两个模块——母槽负体积 dport_slot_cut(n) 挖进任意壳体,公头正体积 dport_foot(n, clearance) 长在任意配件底部。 标准只有一处定义,头壳、背壳、配件全部引用同一个文件。 

dport/
├── dport.scad    参数化模型(标准 / 工艺参数分离)
├── README.md     规范表 + 测试流程
└── stl/          fitkit · female · male · demo
  1. 打印 fitkit(PLA · 0.2 层高 · 3 层壁,摆放方向已调好,免支撑)
  2. 五个公头(刻字 .05–.25)依次试插:插不进 / 紧 / 顺滑 / 晃动
  3. 取「无晃动且徒手可插拔」的最小间隙,冻结为打印标准;注塑从 0.05 起调
  4. 压入磁铁复测吸合(磁极全局统一:母槽 N 朝外、公头 S 朝外,否则配件互斥)
fitkit 渲染图:五个刻有间隙值的燕尾公头与一块母槽测试板排成一列。
Fig 04 — fitkit:间隙梯度公头 ×5 + 母槽测试板(槽底可见磁铁孔)
集成示范件渲染图:2mm 薄壁上开燕尾槽,内侧局部加强凸台承载槽深与磁铁孔。
Fig 05 — 集成示范:2 mm 薄壁 + 内侧加强凸台,壳体怎么开槽照此办理

三、官方造型包Style Packs

全部按 D-PORT 规范制作,徒手换装、不动一颗螺丝。效果图均由 Nano Banana Pro 基于实拍图生成。

战术鸭效果图:橄榄绿沙色军规涂装,战术头盔护罩,MOLLE 背心与杂物包,腿部装甲板。

战术鸭Tactical

  • 头盔护罩 → 头顶导轨
  • MOLLE 背心 + 杂物包 → 肩部 + 背部
  • 装甲板 → 大腿外侧
  • 电台天线 → 背部扩展舱
古风鸭效果图:竹编斗笠,绛红色云肩披风,鎏金木纹护心甲,黛青色汉甲腿片。

古风鸭Wuxia

  • 竹编斗笠 → 头顶导轨
  • 绛红云肩披风 → 肩部接口
  • 鎏金木纹护心甲 → 胸前磁吸
  • 汉甲腿片 → 大腿外侧
水手鸭效果图:白色水手帽,海军蓝领巾,白蓝水手服涂装带黄铜纽扣,橙色脚套。

水手鸭Sailor

  • 水手帽 → 头顶导轨
  • 海军蓝领巾 → 颈部护套外圈
  • 水手服涂装 + 黄铜扣 → 躯干贴件
  • 橙色脚套 → 脚踝环
关于「唐老鸭」:唐老鸭是迪士尼在册角色,直接复刻形象对外发布(尤其是收费或量产)有明确侵权风险。 因此官方包做成原创的「水手鸭」致敬款——水手帽 + 领巾 + 橙脚的组合让人会心一笑, 但不使用迪士尼的具体形象。自己桌上想怎么打扮,当然随意。

四、落地路径Roadmap

  1. 定稿 D-PORT L0 几何规范进行中 参数化模型与配合测试件已完成(Fig 04),打印实测选定间隙后冻结 Rev A 发社区;L1 直接沿用 QWIIC,不自造协议。
  2. 打印版先行:给现役打印本体出一套「接口贴装板」(螺丝/背胶固定),让配件生态先跑起来,不必等开模。
  3. 造型包试水:三款造型包发布打印版 STL + 涂装说明,看社区反响决定哪款先做精做全。
  4. 本体开模:真空复模小批量(头壳 + 躯干壳优先)验证市场,反响好再上铝模注塑与包胶颈套。
项目参考: 效果图:Gemini(Nano Banana Pro)基于实拍三视图生成,仅为概念示意。